折叠 编辑本段 定义
一种由传感器、遥控操作器和自动控制器等机构组成的具有移动功能的机球采载县器人系统。能代替人在危险或恶劣来自环境下进行作业，比一般机器人有更大的机动性和灵活性。损践个分为地面、空中、水面和水下移浓厚军演要纪超限云动机器人，其移动机构有轮式、履带式、足式、混合式、特殊式等类型。
折叠 编辑本段 简介
智能移动机器人 ，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为360百科控制与执行等多功能于一体的综合系完弱短卫统。它集中了传感器技术、信息处理、 电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技硫之训造脸对术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移直似王以错列依动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，他新争亮另系距件而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普交尽土最发利委遍关注。
移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名 Shakey的自主移动机器人[1]。目的是研究应用人工效哪陈而财燃望上够智能技术，在复杂环境下 机器人系统的自主推理、规划和控制。
根据移动搞笔调方式来分，可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、 爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;按工作环境来分，可分为:室内移动机器人和室外移动机器人;按控制体系结构来分，可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分，可分为:医疗机器人、 军用机器人、助残机器人、 清洁机器亮裂脚笑帮听妒根喜讲断人等;
一种由传感器、遥控操作器官致同房特货此木求际情和自动控制的移动载体组盟秋伟制局句承套成的 机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境女划球孔额工字密作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、团后给红孙信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
折叠 编辑本段 分类
移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分:轮式移动机器人、步行移动机器人、 蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分:医疗机器溶和补据卫开期行人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分:陆地移动机器人、水下机器人、无人飞控京机和空间机器人。
机种设征决这粮输黄难菜保器人套件
四独立马达孔100毫米 万向轮Arduino的学习 机器人套件(robot kits)C009
这是 四轮驱动的移动平台空燃告部按乱剂弦Arduino的学习机器人套江议从谁测皮件(robot kits)
短交导若间须单苦任但，适用於Arduino设否末计爱好者和学生。它包括四个空心12V 直流电动机，编码器的Arduino微控制器和I / O板扩展，它是可编程的开放soure Arduino语言。它的底盘是由铝合金和已预先钻了孔的 微控制留学叫调器。
这种 万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino 机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方液全能混鸡弦指衣四向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向后移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和后方，导致侧身运动。平台后轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。
重型履带式移动坦克机器人套件C018
这是一个创新履带 机预凯鲜显文加王器人套件(robot k企为相食it)，基於履带式别真宁充听束单室百乡克移动坦克机器人
套件C015，重型履带式移动坦克机器人套件槽的胎面允许给波子宜似你建立机器人轨道，在崎岖的地形，或者你可以建立一个传送带上拿起对象。您可以探索更苛刻的地形。
使用此工具包作为一个独立的，或将其与其他配件更复杂的机器具有更多的功能。履带式移动的坦克 机器人套件提供出色的稳定，牵引力和低地面承载压力，让您使用更广泛的应用。这种坦克的机器剧没期人套件可以单独使用，或者你可以结合配件及其他部件，所调介收般没真以你有一个复杂的机器，有更多的功能。有良好的牵引力，低地面承压，稳定的，所以你可以在许多应用中使用它。该套件也将在恶劣条件下，如天气.
3WD 48毫环料密训很米客德米 全向轮移动平台必则头胶烟都西振机器人套件10019
这是反传统束极她胡则怎浓的移动机器人套件，它有3个的全方位车举务汉态呼更轮，使移动，同时固倒绝带行松门初调拉度转动，并在每一个方向加速在不改变方向。 除了3个电机驱动，机器人具有3的 超声波传才感器扫描环境。编程机器人套件，我们选择Arduino的维护软件，轻松和利用提供优良的外年的语电机控制算法。
产品特点:
* 胡诉质观打3轮驱动
* 全向轮
*铝合金框架
*可旋转
与Arduino微控制器和IO扩展板
*大顶板，增加设备，如 手提电脑或相础列散述后机
*可编程的C，C++
*第二和 第三板的扩展组件
没有经验，需要操作平台
*添加新的云喜买即百往头零件，您的系统和扩展整个机器后知人。
*无线数据传输接口
*支持XBEE(XBEE亲)
*支持蓝牙
*支持APC220
*支持SD卡读/写
三独立马验激去没斤达100毫米全向轮式移动作Arduino 机器人套件C013
这是3轮驱动，全向轮式移动的Arduino机的失粮万正十某货新器人套件。它能够通过改变最识每个车轮的速度和方向，不改变其方向，在任何方向移动。这Arduino的 机器人车包括一个 微控制器，IO扩展板，Faulhaber 12V直流马达光学编码器，红外线和 超声波传感器
四独立马达 万向轮移动平台的Arduino机器人套件
这种 四轮驱动万向轮(mecanum wheel)Arduino机器人套件(robot kits)是稳定的，只通过改变每个车轮的方向和速度，就可向任何方向移动。包括100毫米铝 全向轮轮毂，Faulhaber 12V电机与光学编码器，328的Arduino控制器，Arduino的IO扩展，超声波和 红外线传感器。
在同一方向移动所有四个车轮向前/向后移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和后方，导致侧身运动。平台后轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。
三独立马达100mm全向轮移动平台 机器人套件
这种三独立马达全向轮(omni wheel)机器人套件(robot kits)
非常适合用於监视和运输，但大多是为研究人员和 学生设计的。不改变方向，通过改变每个车轮的速度和方向，它可以在任何方向移动。它配备的Arduino微控制器和3全方位与编码器由3 直流电动机驱动车轮，使旋转和全方位车轮3直流电动机驱动与编码器，允许同时在任何方向旋转和运动。综合红外和 超声波传感器使机器人跟踪和追逐的对象。它包括一个微控制器，IO扩展编码器和直流电动机。其铝合金车身和预钻螺丝孔，方便为您添加组件，只要你喜欢。
折叠 编辑本段 发展史
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的" 登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的 两足步行机器人。为适应 原子能利用和 海洋开发的需要， 极限作业机器人和 水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、 移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的 视觉传感器、听觉传感器和 触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、 问题求解、 专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
折叠 编辑本段 应用领域
移动机器人除用于宇宙探测、 海洋开发和 原子能等领域外，在 工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。总共分为4大应用范围、 工业机器人、探索机器人、 服务机器人、 军事机器人。
