共享使用情况_仿生机器人与系统教育部重点实验室

产品介绍
仿人机器人是集机械、电子、材料、计算机、传感和控制技术、人工智能、仿生等多学科于一体的综合性平台。它具有两手、两足、头部和躯干等人
类外形特征，能用双足进行移动和其它类人功能的人形机器人，仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业。

本研发部生产的仿人机器人采用的核心部件单元和关键技术多项具有自主知识产权，达到国际先进水平。

主要技术有：集成一体化的足部感知系统
高速高精一体化驱动关节系统

仿人机器人用途

仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。

服务：21世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人能弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务，医疗等社会问题。仿人机器人可以与人友好相处，能够很好地担任陪伴，照顾，护理老人和病人的角色，以及从事日常生活中的服务工作，因此家庭服务行业的仿人机器人应用必将形成新的产业和新的市场。

医疗：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。然而，我们现在还几乎看不到以控制论开发出的生物体与人体完美的结合，因此，这方面还需要更进一步的研究和探索。

教育：一般来讲仿人机器人在教育领域有两种应用：

　　1)学生通过制作仿人机器人来实践机械结构和复杂控制软件模块的设计。

　　2)学生用仿人机器人进行实验来增强动手能力和解决新问题的能力。

娱乐：仿人形机器人可以用来在展览会上做广告，它很吸引人的注意，因为它在外形上更接近人类，所以更能引起人的兴趣。另外，它还可以用于家庭娱乐。

基本参数

身高：165cm~170cm

体重：小于60kg

型号：BHR-1、BHR-2、BHR-3

材料：铝合金、ABS工程塑料等

自由度：不少于28个

动作功能：实现无外接电缆的前进、下蹲、后退、侧走等简单动作，还有太极拳、刀术、舞蹈、打乒乓球等复杂动作的表演

语音识别与合成功能：实现人机对话

扩展功能：可根据客户要求添加视觉、拍照及语音控制等功能

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