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双梁桥式 起重机承载力强、跨度大、整体稳定性好、品种多，但其本身质量比同等起重能力的单梁门式起重机大，成本也较高。根据主梁的结构形式，可分为箱梁和桁架两种形式。一般采用箱形结构。

移动式起重机

移动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车起重机）、轮胎起重机（轮胎式起重机）、越野起重机、全地面起重机、履带式起重机（履带式起重机）和特种起重机。

汽车起重机的英文名称是Truck Crane，在中国以QY为代表，如QY20/20t汽车起重机（汽车起重机）。一种将起重机平台安装在通用或卡车底盘上的起重机。一般都是一些小吨位的起重机，国内多见。

全地面起重机的英文名称是All Terrain Crane，在中国以QAY为代表。全地面起重机的主要特点是：驾驶室和起升室分开设置，结构紧凑、重量轻、体积小、行驶性能好；底盘悬挂为油气悬挂，减震效果明显；不平整路面自动调平车架，爬坡能力更强；可实现全轮转向、全轴驱动、小转弯半径、蟹形行走，适用范围更广；车架高度可根据需要升高或降低，以提高驾驶性能和通过能力；支腿跨度大，运行稳定性好；不受前方区域限制，可360度全方位工作；

按门框结构

(a)全门式起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内承载。

(b) 半门式起重机：支腿有高度差，可根据现场土建要求确定。

(c)双悬臂门式起重机：一种常见的结构形式，结构的受力和场地面积的有效利用合理。

按主梁结构

(a) 单梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便一般请一次吊车吊小车要多少钱|上海一台80吨吊车多少钱，重量轻。主梁多为离轨箱形框架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当起重量Q≤50t，跨度S≤35m时，可以采用这种形式。单主龙门起重机有两种类型的龙门腿：L型和C型。L型易于制造和安装，受力条件好，重量轻。但是， 吊装货物通过支腿的空间比较小。C型的腿是倾斜或弯曲的，以便有更大的横向空间，使货物可以顺利通过腿。

Rough Terrain Crane（轮胎式起重机），国内没有轮胎式起重机（轮胎式起重机）。提升部分安装在一个特殊的充气轮胎底盘上。上下车使用同一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车宽也较宽，不适合在路上长途行驶。具有无支腿起吊和行驶功能，适用于货场、码头、建筑工地等移动距离有限的场所的吊装作业。由于无支腿吊装和吊装事故频发，国内主要吊装企业广东顺发重型设备有限公司已逐步取消吊装功能。轮胎式起重机的主要特点是：驾驶室和起升室合二为一< @一、由履带式起重机（履带式起重机）演变而来，将行走机构的履带和行走支架变成轮胎。该底盘克服了履带起重机（履带起重机）履带鞋对路面造成破坏的缺点，行驶速度比履带起重机（履带起重机）快。平整坚实，胎压符合要求，离地提升不超过50CM；严禁负重长途行走。为了操作安全，我国基本禁止无支腿进行吊装作业。该底盘克服了履带起重机（履带起重机）履带鞋对路面造成破坏的缺点，行驶速度比履带起重机（履带起重机）快。平整坚实，胎压符合要求，离地提升不超过50CM；严禁负重长途行走。为了操作安全，我国基本禁止无支腿进行吊装作业。该底盘克服了履带起重机（履带起重机）履带鞋对路面造成破坏的缺点，行驶速度比履带起重机（履带起重机）快。平整坚实，胎压符合要求，离地提升不超过50CM；严禁负重长途行走。为了操作安全，我国基本禁止无支腿进行吊装作业。

又称全地面起重机，是一种结合了汽车起重机和越野起重机特点的产品。它不仅可以像汽车起重机一样移动，远距离行驶，还可以满足在狭窄崎岖或泥泞的地面上作业的要求，即高速、多轴驱动、全轮转向、三种转向模式，离地间隙大，爬坡能力高，可以蟹形行走。这是一个非常有前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

起重机的工作类型和起重能力是两个不同的概念。起重能力大，但不一定重，起重能力小，不一定轻。例如，水电站所用的起重机起重能力为数百吨，但使用的机会很少。仅在设备安装和维修时使用。. 另一个例子是车站货场使用的起重机。虽然起重能力不大，但工作很忙，属于重型。

简梁桥式起重机型铸造起重机：用于将铁水吊入炼铁炉、炼钢炉，将钢水吊入连铸设备或钢锭模。主小车提升铲斗，辅助小车进行翻斗等辅助工作。

夹钳吊车：用夹钳将高温钢锭垂直吊入深坑均热炉，或取出放在钢锭车上。

脱模起重机：用于将钢锭从钢锭模具中强制推出。小车上有脱模装置，脱模方式视铸模形状而定：有的脱模起重机用杆压铸锭，用夹钳吊起铸锭；钳子提起锭。

喂料吊车：用于将炉料喂入平炉。主台车立柱下端装有拾取杆，用于拾取料箱送入炉内。主立柱可绕垂直轴旋转，拨杆可上下摆动旋转。辅助台车用于修炉等辅助作业。

锻造起重机：用于与液压机配合锻造大型工件。主台车挂钩上挂有专用翻转器，用于支撑和翻转工件；辅助小车用于提升工件。

为保证起重作业的安全可靠，起重机配备了比较完善的安全装置，以便在发生事故时保护机器部件或提醒操作者注意，从而起到安全防护中的作用。

1.液压系统中的每个溢流阀：可以抑制回路中的异常高压，防止液压油泵和马达损坏，防止过载。

2.动臂变幅安全装置：当发生事故，动臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀工作，锁来自在气缸下方。腔内的工作油防止动臂下落，从而保证了作业的安全。

3.臂架伸缩安全装置：当发生事故，臂架伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时一般请一次吊车吊小车要多少钱，液压回路中的平衡阀将工作，锁定来自油缸下腔。工作油，使提升机自行缩回，从而保证操作的安全。

4.限高装置：吊钩升到规定高度后 吊车公司，触碰限位锤，打开行程开关，“过卷”指示灯亮，同时切断起吊吊钩和吊杆的延伸部分。动臂出、下等动作的操作保证了安全。此时，只要吊钩下降，动臂缩回或动臂升起（即操作向安全侧），限位锤松开，操作恢复正常。在特殊场合，如果还需要做少量的旁路操作，可以按下仪表盒上的释放按钮，此时会释放限位功能一般请一次吊车吊小车要多少钱，但此时操作要非常小心以防止发生事故。

5.支腿锁紧装置：当发生事故，通向支腿垂直油缸的高压软管或油管断裂或割断时，液压系统中的双向液压锁可以锁住支腿，气缸两腔内的压力油。，使支腿不会缩回或抛出，以确保起重作业的安全。

6. 起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的侧面（即控制室右侧），操作人员坐在控制室中可以清楚地观察到，并能准确指示相应工况下臂架的仰角和起重机的允许额定起重能力。

7.起重特性表：设置在控制室前侧的下壁板上，该表列出了在各种臂长和各种工作范围下的额定起重量和起升高度，便于操作时参考。起吊时，不得超过表中规定的数值。

变频控制系统控制要点

桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右、速度档；台车的前、后和变速齿轮；吊钩的提升、下降和速度齿轮。这些都可以通过变频器可编程控制器进行非接触控制。

在桥式起重机的控制系统中需要注意的是防止吊钩打滑的控制。在抱闸前和刚松开后，由于停止状态，重物很容易滑落，吊钩打滑。

(1） 起重和停止控制点

通过设定停机起始频率，以及保持时间（应大于制动电磁铁的制动时间0.6s），当变频器工作频率下降到 时，变频器输出“频率到达”信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时保持，然后变频器工作频率降为0。

(2）起重控制点

设置“起升启动频率和”检测电流时间，当变频器达到同一时间时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的转矩可以抵消下降转矩。释放指令发出后 吊车出租，制动电磁铁启动。电磁铁的释放时间应大于电磁铁的释放时间。

(3） 自动转矩提升设置

在调试过程中适当提高中频电压，可以改善低频特性，提高启动转矩；增加零频电压可增加直流强励磁，可使电机保持足够大的转矩，防止吊钩打滑。

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