现实中的“变形金刚”，能像动物一样爬行和飞行的机器人

近日，在动物的启发下，东北大学的Alireza Ramezani和同事设计出了一个绰号为“Morphobot”（ 多模式移动形态机器人简称M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究于6月27日发表在《自然-通讯》杂志。IIWednc

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其实早在2020 年，Ramezani就开始构思一种可以改变形状并使用推力矢量的机器(推力矢量是操纵螺旋桨等设备产生的推力的过程)。当他们开始设计自己的机器人时，Ramezani 和一同参与该项目的加州理工学院流体动力学专家Morteza Gharib 在自然界中找到了灵感。Ramezani对蝙蝠的研究，也为M4的变形设计的诞生奠定了基础。IIWednc

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机器人M4IIWednc

一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。据Ramezani介绍，他们受到禽类、狐獴、海豹等动物的启发，让机器人具有了包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚等八种移动模式，根据周围环境和环境中检测到的障碍物，M4能够无缝转换到不同运动模式来探索周围环境。IIWednc

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来自动物的灵感IIWednc

M4重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米，有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能适应在崎岖地面上行走，攀越陡坡，滚过大型障碍物，在高处飞行，以及在低矮通道匍匐前进。IIWednc

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M4的模式转变IIWednc

Ramezani表示，研究结果证明了设计有多功能附肢机器人的优势，这类机器人可穿越各种有挑战的不同地形。此项研究让机器人拥有更加灵活的机动性，或有助于设计出能穿越各类环境的机器人，例如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送等工作的机器人。IIWednc