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乐高玩机械 | 电动秋千 v.s. 间歇运动机构
教学目标
1、跟着“乐高玩机械”一起来做一个电动秋千。2、理解并运用间歇运动机构。
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39 篇教案
引入
天气逐渐变暖，又到了可以穿着春装去公园游玩的季节了。春天的公园中最适合的运动就是荡秋千，一来一去之间，别有一番景致。今天我们就跟着“乐高玩机械”一起来做一个电动秋千吧。
材料准备
乐高零件
此外，还还需要用到卡纸、针管笔、剪刀、双面胶。
搭建结构
秋千由支架、绳索和踏板组成。我们先做一个手动版的秋千试一试，再把它升级到电动版。
1 搭建秋千支架 2 搭建秋千“绳索”和“踏板”结构 3 组装“支架”、“绳索”、“踏板”三部分，形成一个简易的手动秋千。 小技巧：可通过调节限位零件的位置，适当留出缝隙,以免发生零件太紧，十字轴无法在孔中旋转的情况。 试试看：用手轻轻拨动红色"L"型零件，你的秋千能灵活地“荡”起来吗？ 这样，我们就完成了一个手动版秋千的制作，不难吧。现在，我们把它升级为一个电动版乐高秋千。 4 增加安装电机的结构。 5 增加齿轮组以便减速。 想一想：为什么需要安装减速齿轮？ 6 安装滑轮组，增加“拨动”零件，将皮筋卡挂在皮带轮和限位零件的凹槽中。 想一想：这个步骤用到了我们以前学过的哪两种机械结构？ （答案可以从赛车游戏机和电动陀螺里找到） 7 连接电池盒，搭建完成。 试试看：拨动电电池盒开关，看看你的电动版秋千能不能摆起来。 8 在“踏板”的位置增加小零件留为后续装饰备用。
装饰
9 绘制一个双手举起来的小人儿，涂上你喜欢的色彩吧。
小技巧：绘画时可参考途中提供的尺寸，以免人物过大或过小，与秋千的比例不协调。 10 将小人儿剪下，并粘贴在乐高零件上。 小技巧：可将站着的纸片小人儿适当折叠，成坐姿状粘贴。 11 乐高电动秋千就完成啦！打开电池盒开关，让小人儿愉快地摆起来吧！
机械原理
能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。
在本案例中，曲柄转动到固定位置时就会与“L”型乐高零件发生碰撞，促使“吊绳”摆动，从而模拟出秋千的摇摆动作。当电机带动曲柄持续旋转时，摇摆运动就呈周期性地间歇发生了。
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