养老机器人简史：康复机器人、护理机器人和陪伴机器人
养老机器人是智慧养老的一个分支，不过目前对于养老机器人的概念没有严格的界定。
根据机器人能够解决的老年人需求类型进行划分，将养老机器人主要分为：护理机器人、康复机器人和陪伴机器人。
养老服务机器人的起始时间要追溯到20世纪下半叶，最早是从医疗、军事、工业等领域发展，到20世纪90年代各研究机构开始察觉到老年人生活的各方面需求都可以通过机器人解决，才开始在老年人群的需求上逐渐聚焦。
一、康复机器人研究起步阶段在20世纪60年代。
最早实现商业化的康复机器人是英国Mike Topping研制的Handy1，2000年瑞士HOCOMA公司的Lokomat初版研发出来后，康复机器人便进入了全面发展时期。
康复机器人的服务对象主要是脑卒中、脊髓损伤等神经系统损伤的半失能老人。康复机器人可以通过多次训练数据，最终以报告的形式反馈给医师，提高康复方案的准确性和康复率。
随着各国对康复医疗领域的逐渐重视以及消费者对轻型康复医疗设备的巨大需求，可穿戴康复+辅助行走的外骨骼机器人横空出世。以色列外骨骼机器人公司Rewalk在2012年推出后，2014年便在美股上市。
二、护理机器人从20世纪80年代开始发展；最初美国TRC公司研发医院用的服务机器人对护士工作进行辅助，后来由于养老护理的巨大需求，更多关于失能老人护理的机器人被研发出来。
以减轻他们的工作负担和工作强度，主要解决通便、翻身、警报、健康监测等问题。
除此之外，另一方面在于提高护理人员的看护管理效率。，护理机器人以帮助老年人日常起居为目标，还出现了一些为护理人员提供帮助的机器人，甚至可以实现多人、全方位管理，并为患者提供更加细致的服务。
目前主要研究方向一方面是将老人需求细分后开发更具针对性的机器人
三、陪伴机器人从20世纪90年代自英、美发达国家开始逐渐发展；
后来随着人工智能技术的逐渐成熟，从简单的交流机器人逐渐发展为伴侣机器人，目前上市的产品大部分是泛年龄段使用的产品，专门针对老年人开发的陪伴机器人比较少。
陪伴机器人可以部分地满足老年人、特别是空巢老人的心理需求。除了陪伴逗乐外功能，也会承担一定的健康、生活助理的职责，例如吃药提醒、智能家居等功能。
随着机器人技术的不断进步，养老机器人除了逐渐覆盖老年人生活的各方面外，也在与智能家居相融合，对老年人的居住环境进行改善和优化。
先行者日本的经验
说到人口老龄化和机器人产业，首先会让我们想到邻国日本。日本是世界上老龄化问题最严重的国家之一。早在20世纪七八十年代，日本就已经步入老龄化社会，也是最先迈入老龄化社会的亚洲国家。中国的老龄化进程比日本要晚了二十年左右的时间，在日本实践中证明有效的产品，大都可以拿到中国来使用。
为了解决养老压力，日本采用了大数据与机器人结合的方式，大数据主要是将老人病例电子化，将检查结果、用药情况上传到云，避免医院重复性检查，同时可以根据数据预测患者罹患疾病的情况，及时对症下药。
机器人方面，日本的养老机器人主要有物理辅助机器人和社交辅助的机器人两类。物理辅助机器人是养老机器人市场较为高阶的产品，参与过为老年人提供介护服务的人都知道，介护中最艰难的是排便，其次关键的问题还有按时翻身以防生褥疮、对老人掉下床造成骨折和死亡事故提供警报、检测病人呼吸、心率等指数。
物理辅助机器人方面，日本松下公司推出的可由床变成轮椅的机器人Resyone、日本理化研究所（RIKEN-SRK）人机互动研究中心和日本住友理工公司在2015年推出的护理机器熊“Robear”等。社交辅助的机器人，主要负责和老年人进行互动，成为陪伴在其身边的伙伴，如Paro、Pepper、Babyloid和Ludwig等。
工业机器人四大家族之一的安川机电，目前也在用很大精力研发护理机器人，并且已经开发出了能够让病人锻炼手、腿等的机器人，通过不断在机器上活动，能让减弱或者丧失的运动功能重新获得运动能力。
需要提出的是，日本属于社会养老、政府养老为主，因此在机器人养老的推动上更加积极。 返回搜狐，查看更多
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