一种机械手式敲打按摩机的制作方法

本发明涉及一种机械手式敲打按摩机。

背景技术：

按摩能促进血液循环，缓解疲劳压力，目前常见的自动按摩工具是按摩椅，然而按摩椅局限性在于人们只能躺在特定按摩椅上才能享受按摩，而且按摩椅比较占有空间。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机械手式敲打按摩机，无需躺在特定的椅子上，就能进行自动敲打按摩。

本发明的技术解决措施如下：

一种机械手式敲打按摩机，包括底座、控制装置、转向装置、转动关节部件、臂杆、伸缩臂、敲打锤；

所述控制装置包括操控板、控制箱，所述操控板电连接控制箱

所述底座包括底座板、转向固定座，所述底座板中间设有第一轴承，所述转向固定座固定在所述底座板上，所述第一轴承正上方，所述转向固定座上端设有第二轴承，所述第二轴承在所述第一轴承正上方，所述转向固定座下方设有缺口，所述转向固定座侧边设有转向电机固定座；

所述转向装置包括转向轴、转向电机；所述转向轴通过所述第一轴承及所述第二轴承固定，转向轴下方设有转向大带轮，所述转向电机通过所述转向电机固定座固定，所述转向电机下方固定有转向小带轮，所述转向小带轮通过第一皮带带动转向大带轮转动；所述第一皮带穿过所述缺口；

所述转动关节部件包括关节底座、转动节、关节电机、蜗杆件、涡轮件；

所述关节底座包括平板部，所述平板部两侧设有侧边耳板，所述侧边耳板内设有第三轴承，

所述平板部后方设有关节电机安装板，所述关节关节电机安装板设有第一蜗杆固定孔，所述平板部前方设有蜗杆支撑板，所述蜗杆支撑板上设有第二蜗杆固定孔，

所述蜗杆件可旋转的与第一蜗杆固定孔、第二蜗杆固定孔固定，所述关节电机与蜗杆件固定连接，所述关节电机固定所述关节电机安装板上；

所述涡轮件包括涡轮部，所述涡轮部两边设有方形柱部，所述涡轮件两端为第一圆柱轴头部，所述第一圆柱轴头部与所述第三轴承配合；

转动节包括“u”型板，所述“u”型板两边设有转动圆柱部，所述圆柱部内设有方向孔，所述方形柱部与方向孔配合；所述涡轮部与所述蜗杆件配合；

所述转向轴顶端固定在所述平板部的底面；

所述臂杆有两根，所述臂杆一端与所述平板部的底面固定，另一端与所述“u”型板的顶面固定；

所述伸缩臂包括固定臂杆、伸缩臂杆、驱动电机，从动轮，

所述固定臂杆包括两个长条板，所述两个长条板中间设有卡板，所述卡板内设有第四轴承，所述两个长条板上设有驱动电机固定板，所述两个长条板一端与“u”型板的顶面固定，另一端设有顶板，所述顶板内设有导向方孔；

所述从动轮包括从动带轮部，所述从动带轮部两端设有第二圆柱轴头部，所述第二圆柱轴头部与所述第四轴承配合，所述从动轮设有螺纹孔，

所述伸缩臂杆包括丝杆部，方形长杆部；所述丝杆部与所述螺纹孔配合，所述方形长杆部穿过所述导向方孔，

所述驱动电机电机固定在所述驱动电机固定板上，所述驱动电机输送端设有驱动带轮，所述驱动带轮通过第二皮带带动所述从动轮转动，所述方形长杆部与所述敲打锤固定连接；

所述敲打锤包括锤筒体、电磁铁、敲打锤头，所述电磁铁固定在所述锤筒体底部，所述敲打锤头包括圆柱部，所述圆柱部前端设有半球体锤头部，所述圆柱部末端活动套入锤筒体内，所述电磁铁与敲打锤头之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与电磁铁、敲打锤头固定连接，所述圆柱部末端嵌设有铁块；所述电磁铁电连接控制箱；

所述操控板可以通过所述控制箱分别调节各个所述电磁铁；所述控制箱能实现各个所述电磁铁周期性断电通电，所述操控板可以通过所述控制箱分别调节各个所述电磁铁断电通电频率。

进一步的，丝杆部末端设有限位销。

进一步的，所述转向小带轮及转向大带轮设有第一轮齿；所述驱动带轮及所述从动轮设有第二轮齿；所述第一皮带、第二皮带为同步带；

进一步的，所述锤筒体采用铝合金材料制作。

进一步的，所述转向固定座通过螺栓固定在所述底座板上。

本发明的有益效果在于：

1，底座设置，方便本申请的放置以及保证装置的稳定性，本申请转向装置、转动关节部件、臂杆、伸缩臂等设置，实现了自动对敲打锤不同角度不位置的固定，进而提高了本申请装置的适应性，如：人趴在床上，可以将本申请按摩机放置在床上，可以控制敲打锤对背部、腰部等位置进行敲打按摩；人坐着，可以放置在背后地面，可以控制敲打锤对肩部、背部进行敲打按摩；等等情况，运用灵活，使用方便。

2，电磁铁通电时，产生磁力吸引圆柱部末端嵌设有铁块，从而压缩设置在电磁铁与敲打锤头之间设有压缩弹簧，电磁铁断电时，压缩弹簧将敲打锤头弹出，通过控制箱控制电磁铁断电通电，从而实现敲打锤头周期的缩进弹出，进而实现敲打按摩的效果；所述操控板可以通过所述控制箱分别调节各个所述电磁铁断电通电频率，从而实现敲打锤头敲打频率；另外还可以通过控制箱调节电磁铁电流大小从而调节敲打锤头敲打力度。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明底座结构示意图；

图3为本发明转向装置结构示意图；

图4为本发明转动关节部件结构示意图；

图5为本发明关节底座结构示意图；

图6为本发明涡轮件结构示意图；

图7为本发明转动节结构示意图；

图8为本发明伸缩臂结构示意图；

图9为本发明固定臂杆结构示意图；

图10为本发明从动轮结构示意图；

图11为本发明伸缩臂杆结构示意图；

图12为本发明敲打锤结构示意图。

具体实施方式：

如图1到图8所示，一种机械手式敲打按摩机，包括底座1、控制装置3、转向装置2、转动关节部件4、臂杆5、伸缩臂6、敲打锤7；

所述控制装置3包括操控板32、控制箱31，所述操控板电连接控制箱31

所述底座1包括底座板11、转向固定座12，所述底座板11中间设有第一轴承111，所述转向固定座12固定在所述底座板11上，所述第一轴承111正上方，所述转向固定座12上端设有第二轴承121，所述第二轴承121在所述第一轴承111正上方，所述转向固定座12下方设有缺口122，所述转向固定座12侧边设有转向电机固定座123；

所述转向装置2包括转向轴21、转向电机22；所述转向轴21通过所述第一轴承111及所述第二轴承121固定，转向轴21下方设有转向大带轮24，所述转向电机22通过所述转向电机固定座123固定，所述转向电机22下方固定有转向小带轮25，所述转向小带轮25通过第一皮带23带动转向大带轮24转动；所述第一皮带23穿过所述缺口122；

所述转动关节部件4包括关节底座41、转动节42、关节电机43、蜗杆件44、涡轮件45；

所述关节底座41包括平板部411，所述平板部411两侧设有侧边耳板412，所述侧边耳板412内设有第三轴承4121，

所述平板部411后方设有关节电机安装板413，所述关节关节电机安装板413设有第一蜗杆固定孔4131，所述平板部411前方设有蜗杆支撑板414，所述蜗杆支撑板414上设有第二蜗杆固定孔4141，

所述蜗杆件44可旋转的与第一蜗杆固定孔4131、第二蜗杆固定孔4141固定，所述关节电机43与蜗杆件44固定连接，所述关节电机43固定所述关节电机安装板413上；

所述涡轮件45包括涡轮部451，所述涡轮部451两边设有方形柱部452，所述涡轮件45两端为第一圆柱轴头部453，所述第一圆柱轴头部453与所述第三轴承4121配合；

转动节42包括“u”型板421，所述“u”型板421两边设有转动圆柱部422，所述圆柱部422内设有方向孔4221，所述方形柱部452与方向孔4221配合；所述涡轮部451与所述蜗杆件44配合；

所述转向轴21顶端固定在所述平板部411的底面；

所述臂杆5有两根，所述臂杆5一端与所述平板部411的底面固定，另一端与所述“u”型板421的顶面固定；

所述伸缩臂6包括固定臂杆61、伸缩臂杆62、驱动电机63，从动轮65，

所述固定臂杆61包括两个长条板611，所述两个长条板611中间设有卡板612，所述卡板612内设有第四轴承6121，所述两个长条板611上设有驱动电机固定板613，所述两个长条板611一端与“u”型板421的顶面固定，另一端设有顶板614，所述顶板614内设有导向方孔6141；

所述从动轮65包括从动带轮部651，所述从动带轮部651两端设有第二圆柱轴头部652，所述第二圆柱轴头部652与所述第四轴承6121配合，所述从动轮65设有螺纹孔653，

所述伸缩臂杆62包括丝杆部621，方形长杆部622；所述丝杆部621与所述螺纹孔653配合，所述方形长杆部622穿过所述导向方孔6141，

所述驱动电机63电机固定在所述驱动电机固定板613上，所述驱动电机63输送端设有驱动带轮631，所述驱动带轮631通过第二皮带64带动所述从动轮65转动，所述方形长杆部622与所述敲打锤7固定连接；

所述敲打锤7包括锤筒体71、电磁铁72、敲打锤头73，所述电磁铁72固定在所述锤筒体71底部，所述敲打锤头73包括圆柱部733，所述圆柱部733前端设有半球体锤头部732，所述圆柱部733末端活动套入锤筒体71内，所述电磁铁72与敲打锤头73之间设有压缩弹簧74，所述压缩弹簧74两端分别与电磁铁72、敲打锤头73固定连接，所述圆柱部733末端嵌设有铁块721；所述电磁铁72电连接控制箱31；

所述操控板32可以通过所述控制箱31分别调节各个所述电磁铁72；所述控制箱31能实现各个所述电磁铁72周期性断电通电，所述操控板32可以通过所述控制箱31分别调节各个所述电磁铁72断电通电频率。

具体地，丝杆部621末端设有限位销6211。

具体地，所述转向小带轮25及转向大带轮24设有第一轮齿；所述驱动带轮631及所述从动轮65设有第二轮齿；所述第一皮带23、第二皮带64为同步带；

具体地，所述锤筒体71采用铝合金材料制作。

具体地，所述转向固定座12通过螺栓13固定在所述底座板11上。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。