一种对点追踪的玩具机械狗的制作方法

1.本实用新型属于儿童玩具领域，具体涉及一种对点追踪的玩具机械狗。


背景技术：

2.机械狗是指形似狗外观的四足机器人，内部含有逻辑芯片、电子集成电路板、驱动机构等，是人类科学与技术的结晶，可以用来扫描，遥控，预测，勘察等用途，玩具机械狗也是其中一种，玩具机械狗一开始生产，只是作为一种儿童玩具，用于儿童的玩耍，但随着一代一代的发展，快速了多样化的分类，教育用、陪伴用、玩耍用等。
3.现有的玩具机械狗，在与儿童的陪伴过程中无法对儿童实现实时追踪作用，对于儿童离开视野，无法追踪儿童，玩耍中的幼儿容易出事意外，不能起到安全陪伴的作用，为此我们提出一种对点追踪的玩具机械狗。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种对点追踪的玩具机械狗，旨在解决现有的玩具机械狗，在与儿童的陪伴过程中无法对儿童实现实时追踪作用，对于儿童离开视野，无法追踪儿童，玩耍中的幼儿容易出事意外，不能起到安全陪伴的作用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种对点追踪的玩具机械狗，主体；
7.头部，所述头部转动连接于主体上，所述头部内设置有摄像头；
8.调节机构，所述调节机构设置于主体并与头部连接以实现摄像头转向，其中，所述调节机构包括第一调节部件和第二调节部件，所述第一调节部件设于主体并与头部连接以调节其角度，最终实现摄像头转向，所述第二调节部件包括第二步进电机和安装组件，所述第二步进电机固定于头部的内壁上，所述安装组件设于第二步进电机的输出端，所述摄像头设于安装组件上；
9.驱动机构，所述驱动机构设置于主体上，用以推动主体前进；以及转向机构，所述转向机构设置于主体上，用以偏转主体的前进方向。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装组件包括u型支撑架和安装板，所述u型支撑架的底部中间处与第二步进电机的输出端固定连接，所述安装板固定于u型支撑架之间，所述摄像头固定于安装板的顶部。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述第一调节部件包括第一步进电机、支撑板和支撑块，所述第一步进电机插设于头部内，所述第一步进电机的底部固定连接于主体上，所述支撑块设置有多个，多个所述支撑块固定连接于头部的内壁上，所述支撑板的底部固定连接于第一步进电机的输出端，所述支撑板与多个支撑块固定连接。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括双轴电机、动力后腿、主动轮、从动轮、传动皮带、容纳槽和动力滚轮，所述双轴电机固定连接于主体内，所述动力后腿设置有两个，两个所述动力后腿分别转动连接于主体的两个侧端，所述容纳槽设置有两个，
两个所述容纳槽分别开设于两个动力后腿内，所述双轴电机的两个输出端的转轴均延伸至两个容纳槽内，所述动力滚轮设置有两个，两个所述动力滚轮分别通过转轴转动连接于两个动力后腿相远离的一端，两个所述动力滚轮的转轴均延伸至容纳槽内，所述主动轮和从动轮均设置有两个，两个所述主动轮和从动轮分别设置于两个容纳槽内，两个所述主动轮分别固定连接于双轴电机的两个转轴端面，两个所述从动轮分别固定连接于两个动力滚轮的转轴端面，所述传动皮带设置有两个，两个所述传动皮带分别套设于两个主动轮和从动轮的圆周表面。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述转向机构包括活动槽、固定板、第三步进电机、主动齿轮、变向杆、转动前腿和方向滚轮，所述活动槽设置有两个，两个所述活动槽分别开设于主体的两个侧端，所述固定板水平固定连接于主体的内壁之间，所述固定板与两个活动槽相对应，所述第三步进电机固定连接于固定板的底部，且第三步进电机的输出端转动贯穿固定板，所述主动齿轮与第三步进电机的输出端固定连接，所述变向杆活动插设于两个活动槽内，所述变向杆通过铰轴转动连接于固定板的顶部，所述变向杆靠近主动齿轮的端部固定有半齿轮凸起，所述半齿轮凸起处与主动齿轮相啮合，所述转动前腿设置有两个，两个所述转动前腿分别固定连接于变向杆的两个端面，所述方向滚轮设置有两个，两个所述方向滚轮均转动连接于两个转动前腿上。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述头部通过铰轴转动连接有保护罩。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述主体的底部设置有电池仓，所述电池仓与双轴电机、第三步进电机、第二步进电机和第一步进电机之间均通过电性连接。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述头部上转动连接有两个装饰狗耳，所述主体上固定连接有尾部，尾部上设置有用于显示电池电量的信号灯。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本方案中，主体为头部提供转动支撑，摄像头用于对儿童进行拍照或摄像，第一调节部件通过对头部进行角度转动，改变摄像头的摄像的方位，第二调节部件通过对u型支撑架的转动，对摄像头进行左右转动，对摄像头进行微调，通过第一调节部件和第二调节部件对摄像头位置进行改变，使摄像头可以实时对准儿童和周边存在安全隐患点，进行追踪定位。
19.2、本方案中，通过两个传动皮带，使两个主动轮带动两个从动轮进行转动，从而带动两个动力滚轮进行滚动，推动装置进行移动，对儿童进行追踪，同时当儿童靠近安全隐患点时，利用自身可移动性诱导儿童远离安全隐患。
20.3、本方案中，通过主动齿轮与变向杆的半齿轮凸起处啮合带动变向杆进行偏转，变向杆以转轴为轴心进行转动，改变两个转动前腿与主体之间的角度关系，实现对两个方向滚轮的位置进行偏转，改变装置的前进方向，及时根据儿童移动方向进行调整装置移动的方向，实现实时对点追踪。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型一种对点追踪的玩具机械狗的立体示意图；
23.图2为本实用新型一种对点追踪的玩具机械狗的半剖立体图；
24.图3为本实用新型一种对点追踪的玩具机械狗的局部剖视立体图；
25.图4为本实用新型一种对点追踪的玩具机械狗的侧剖立体图。
26.图中：1、主体；2、尾部；3、头部；4、电池仓；5、第一步进电机；6、支撑板；7、支撑块；8、转动前腿；9、动力后腿；10、方向滚轮；11、第二步进电机；12、u型支撑架；13、安装板；14、摄像头；15、第三步进电机；16、主动齿轮；17、变向杆；18、双轴电机；19、容纳槽；20、主动轮；21、从动轮；22、传动皮带；23、保护罩；24、固定板；25、活动槽；26、装饰狗耳；27、动力滚轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.参照图1-4，一种对点追踪的玩具机械狗，包括：
32.主体1，头部3转动连接于主体1上，头部3内设置有摄像头14，调节机构设置于主体1并与头部3连接以实现摄像头14转向，其中，调节机构包括第一调节部件和第二调节部件，第一调节部件设于主体1并与头部3连接以调节其角度，最终实现摄像头14转向，第二调节部件包括第二步进电机11和安装组件，第二步进电机11固定于头部3的内壁上，安装组件设于第二步进电机11的输出端，摄像头14设于安装组件上。
33.本实用新型中，主体1为头部3提供转动支撑，摄像头14用于对儿童进行拍照或摄像，第一调节部件通过对头部3的进行转动360度转动，改变摄像头14的摄像的方位，第二调节部件通过对u型支撑架12的转动，对摄像头14进行左右转动，对摄像头14进行微调，通过第一调节部件和第二调节部件对摄像头14位置进行改变，使摄像头14可以实时对准儿童和周边存在安全隐患点，进行追踪定位。
34.安装组件包括u型支撑架12和安装板13，u型支撑架12的底部中间处与第二步进电机11的输出端固定连接，安装板13固定于u型支撑架12之间，摄像头14固定于安装板13的顶部。
35.本实用新型中，u型支撑架12的底部中间处与第二步进电机11的输出端固定连接，
用以对u型支撑架12进行左右微调转动，安装板13的设置用于对摄像头14进行固定支撑，通过第二步进电机11带动u型支撑架12转动，对安装板13进行偏转，进而对摄像头14进行微调，通过摄像头14精准捕捉儿童的面部及体型特征，计算距离，方便对点追踪儿童。
36.第一调节部件包括第一步进电机5、支撑板6和支撑块7，第一步进电机5插设于头部3内，第一步进电机5的底部固定连接于主体1上，支撑块7设置有多个，多个支撑块7固定连接于头部3的内壁上，支撑板6的底部固定连接于第一步进电机5的输出端，支撑板6与多个支撑块7固定连接。
37.本实用新型中，第一步进电机5用以对支撑板6转动，多个支撑块7固定连接于头部3的内壁上，多个支撑块7围绕支撑板6呈圆周分布，支撑板6的底部固定连接于第一步进电机5的输出端，通过第一步进电机5对支撑板6进行转动，驱动头部3以主体1为支撑进行旋转，进行方向定位，粗略捕捉儿童方位。
38.驱动机构，驱动机构包括双轴电机18、动力后腿9、主动轮20、从动轮21、传动皮带22、容纳槽19和动力滚轮27，双轴电机18固定连接于主体1内，动力后腿9设置有两个，两个动力后腿9分别转动连接于主体1的两个侧端，容纳槽19设置有两个，两个容纳槽19分别开设于两个动力后腿9内，双轴电机18的两个输出端的转轴均延伸至两个容纳槽19内，动力滚轮27设置有两个，两个动力滚轮27分别通过转轴转动连接于两个动力后腿9相远离的一端，两个动力滚轮27的转轴均延伸至容纳槽19内，主动轮20和从动轮21均设置有两个，两个主动轮20和从动轮21分别设置于两个容纳槽19内，两个主动轮20分别固定连接于双轴电机18的两个转轴端面，两个从动轮21分别固定连接于两个动力滚轮27的转轴端面，传动皮带22设置有两个，两个传动皮带22分别套设于两个主动轮20和从动轮21的圆周表面，驱动机构设置于主体1上，用以推动主体1前进。
39.本实用新型中，双轴电机18为两个动力滚轮27的转动提供动力，两个动力后腿9分别转动连接于主体1的左右两端，两个容纳槽19的开设用以容纳主动轮20、从动轮21和传动皮带22，双轴电机18的两个输出端的转轴均延伸至两个容纳槽19内，便于两个主动轮20的固定连接，两个动力滚轮27用以装置的前进提供动力，两个动力滚轮27的转轴均延伸至容纳槽19内，便于两个从动轮21的固定连接，两个主动轮20分别固定连接于双轴电机18的两个转轴端面，两个从动轮21分别固定连接于两个动力滚轮27的转轴端面，两个传动皮带22用以两个主动轮20和两个从动轮21联动，通过双轴电机18带动两个主动轮20进行转动，通过两个传动皮带22，使两个主动轮20带动两个从动轮21进行转动，从而带动两个动力滚轮27进行滚动，推动装置进行移动，对儿童进行追踪，同时当儿童靠近安全隐患点时，利用自身可移动性诱导儿童远离安全隐患。
40.转向机构，转向机构设置于主体1上，用以偏转主体1的前进方向，具体的：转向机构包括活动槽25、固定板24、第三步进电机15、主动齿轮16、变向杆17、转动前腿8和方向滚轮10，活动槽25设置有两个，两个活动槽25分别开设于主体1的两个侧端，固定板24水平固定连接于主体1的内壁之间，固定板24与两个活动槽25相对应，第三步进电机15固定连接于固定板24的底部，且第三步进电机15的输出端转动贯穿固定板24，主动齿轮16与第三步进电机15的输出端固定连接，变向杆17活动插设于两个活动槽25内，变向杆17通过铰轴转动连接于固定板24的顶部，变向杆17靠近主动齿轮16的端部固定有半齿轮凸起，半齿轮凸起处与主动齿轮16相啮合，转动前腿8设置有两个，两个转动前腿8分别固定连接于变向杆17
的两个端面，方向滚轮10设置有两个，两个方向滚轮10均转动连接于两个转动前腿8上。
41.本实用新型中，两个活动槽25的开设便于变向杆17的前后摆动，固定板24为第三步进电机15、主动齿轮16和变向杆17提供支撑，固定板24与两个活动槽25水平对应，第三步进电机15用以提供变向杆17偏转的动力，变向杆17的半齿轮凸起处与主动齿轮16相啮合，通过变向杆17的半齿轮凸起处和主动齿轮16之间的啮合，实现对变向杆17进行正负35度的偏转，两个转动前腿8为两个方向滚轮10提供支撑，两个方向滚轮10用以为主体1提供支撑，转向机构设置于主体1上，用以偏转主体1的前进方向，通过第三步进电机15的启动带动主动齿轮16进行转动，通过主动齿轮16与变向杆17之间的啮合带动变向杆17进行偏转，变向杆17以转轴为轴心进行转动，改变两个转动前腿8与主体1之间的角度关系，实现对两个方向滚轮10的位置进行偏转，改变装置的前进方向，及时根据儿童移动方向进行调整装置移动的方向，实现实时对点追踪。
42.具体的，请参阅图1-3，头部3通过铰轴转动连接有保护罩23。
43.本实用新型中，保护罩23的设置用以保护摄像头14的，避免摄像头14受到撞击，产生损伤，保护罩23为透明玻璃材质，方便摄像头14的摄像。
44.具体的，请参阅图2，主体1的底部设置有电池仓4，电池仓4与双轴电机18、第三步进电机15、第二步进电机11和第一步进电机5之间均通过电性连接。
45.本实用新型中，电池仓4的设置便于电池的安装，电池仓4与双轴电机18、第三步进电机15、第二步进电机11和第一步进电机5之间均通过电性连接，电池仓4为装置的运行提供动力。
46.具体的，请参阅图1、3和4，头部3上转动连接有两个装饰狗耳26，主体1的末端固定连接有尾部2，尾部2上设置有用于显示电池电量的信号灯(图中未标示)。
47.本实用新型中，两个装饰狗耳26的设置起到装饰作用，尾部2上设置的信号灯用于显示电池仓4内的电池的电池电量，方便用户及时对电池进行充电。利用信号灯显示电池电量是现有技术，在此不再对其原理及信号灯与电池的具体连接关系进行详述。
48.本实用新型提供的一种对点追踪的玩具机械狗的工作原理或工作过程为：
49.安装电池后启动装置，通过第一步进电机5对支撑板6进行转动，驱动头部3以主体1为支撑进行旋转，对儿童进行方向定位，粗略捕捉儿童方位，通过第二步进电机11带动u型支撑架12转动，对安装板13进行偏转，进而对摄像头14进行微调，使摄像头14可以实时对准儿童和周边存在安全隐患点，进行追踪定位，通过双轴电机18带动两个主动轮20进行转动，通过两个传动皮带22，使两个主动轮20带动两个从动轮21进行转动，从而带动两个动力滚轮27进行滚动，推动装置进行移动，对儿童进行追踪，对儿童进行追踪，同时当儿童靠近安全隐患点时，利用自身可移动性诱导儿童远离安全隐患，通过第三步进电机15的启动带动主动齿轮16进行转动，通过主动齿轮16与变向杆17的突出齿轮啮合带动变向杆17进行偏转，变向杆17以转轴为轴心进行转动，改变两个转动前腿8与主体1之间的角度关系，实现对两个方向滚轮10的位置进行偏转，改变装置的前进方向，及时根据儿童移动方向进行调整装置移动的方向，实现实时对点追踪，在与儿童的陪伴过程中对儿童实现实时追踪作用，当儿童离开视野，追踪儿童，避免玩耍中的幼儿发生意外，起到安全陪伴的作用。
50.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。