喷头结构、喷洒系统及无人机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及喷头结构、喷洒系统及无人机。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，很多工作通过机器设备代替了人工作业。例如，植保无人机就是一种被广泛在农林植物保护作业的设备。通过植保无人机可代替人来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机上的喷洒系统中大多应用弹簧压紧保压阀，为保证水泵端关闭后喷头能够及时响应停喷，以及保证停喷后的防漏滴效果，使用了刚度较大的弹簧保压阀来进行密封。

但是，目前在植保无人机领域中，应用弹簧压紧保压阀的喷洒喷头存在排气的问题。用户在使用无人机进行喷洒作业前，首先要在地面上打开无人机喷头端的保压阀进行排气操作，对于喷头较多且分布距离较远的喷洒系统，每个喷头的保压阀都需要打开，整个操作十分复杂，且排气过程时间长，排气操作体验非常差，并且排气过程中带出的液体很难回收，如果是农业用的药液，还可能存在一定的毒性。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种解决上述问题的喷头结构、喷洒系统及无人机。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种喷头结构，包括：

管体，其具有至少两个第一通道及至少一个第二通道，所述管体一端的端面上具有分别与所述至少两个第一通道和所述至少一个第二通道对应的通道口；

开关阀，设置在所述管体的具有所述通道口的一端；

其中，所述开关阀处于第一状态时，所述开关阀与所述端面密封，以封堵所述通道口；

所述开关阀处于第二状态时，所述开关阀与所述端面具有第一间隙，所述通道口打开，所述至少两个第一通道内的介质经所述第一间隙进入所述至少一个第二通道排出。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种喷洒系统，包括：

泵机；

喷淋装置；

喷头结构，所述喷头结构包括：

管体，其具有至少两个第一通道及至少一个第二通道，所述管体一端的端面上具有分别与所述至少两个第一通道和所述至少一个第二通道对应的多个通道口；所述至少两个第一通道中至少一个与所述泵机连接，至少一个与所述喷淋装置连接；

开关阀，设置在所述管体的具有多个所述通道口的一端；

其中，所述开关阀处于第一状态时，所述开关阀与所述端面密封，以封堵所述多个通道口；

所述开关阀处于第二状态时，所述开关阀与所述端面具有间隙，所述至少两个第一通道内的介质经所述间隙进入所述至少一个第二通道。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的喷洒系统；

所述喷洒系统包括：

泵机；

喷淋装置；

喷头结构，所述喷头结构包括：

管体，其具有至少两个第一通道及至少一个第二通道，所述管体一端的端面上具有分别与所述至少两个第一通道和所述至少一个第二通道对应的多个通道口；所述至少两个第一通道中至少一个与所述泵机连接，至少一个与所述喷淋装置连接；

开关阀，设置在所述管体的具有多个所述通道口的一端；

其中，所述开关阀处于第一状态时，所述开关阀与所述端面密封，以封堵所述多个通道口；

所述开关阀处于第二状态时，所述开关阀与所述端面具有间隙，所述至少两个第一通道内的介质经所述间隙进入所述至少一个第二通道。

本实用新型实施例提供的技术方案，可至少同时完成两路管路的排气作业，极大简化了喷头结构的排气操作过程，且操作简单，提高工作效率。在排气过程中，便于回收排气过程带出的药液，通过在第二通道的出口增接额外水管，用户可以十分方便的承接药液，或直接将排出的药液导回药箱中。另外，喷头结构独立于喷洒系统，拆装和更换方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的喷头结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的喷头结构的分解结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的开关阀处于第一状态时，喷头结构的局部剖面示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的开关阀处于第二状态时，喷头结构的局部剖面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

现有技术中，大多的植保无人机在喷头端均采用弹簧压紧保压阀，应用弹簧压紧保压阀的喷洒喷头存在排气的问题。对于利用弹簧压紧保压阀进行喷头防漏滴的喷洒系统，排气问题的根源在于水泵的排气能力较差，只要水泵中存在空气就很难自发将喷头端的保压阀顶开，需要手动打开保压阀进行排气，除非大幅提高水泵的工作能力，否则都会存在排气问题，但大幅的提高水泵工作能力会造成水泵成本提高，喷洒系统的整体功耗也会增加。

目前，现有的应用弹簧压紧保压阀的喷洒系统由于水泵排气能力不足，导致喷洒前需要进行复杂的排气操作来排干净水泵及水泵前端的空气。例如，用户在使用无人机进行喷洒作业前，首先要在地面上打开无人机喷头端的保压阀进行排气操作，对于喷头较多且分布距离较远的喷洒系统，每个喷头的保压阀都需要打开，排气操作体验非常差，并且排气过程中带出的液体很难回收，如果是农业用的药液，还可能存在一定的毒性。

实际调研发现，农业植保无人机用户在排气操作过程中需要绕无人机一圈至少打开四个保压阀(四个喷头端)进行排气，排完空气后需要将打开的保压阀全部关闭，排气过程复杂且耗时较长，且每次飞行前需要检查喷头是否能正常喷洒，不能正常喷洒时同样需要打开保压阀排气。整个排气操作十分复杂耗时。同时，进行排气时，排气过程中会带出药剂，这些药剂很容易喷溅到人手上，容易造成人员中毒的情况发生。

针对上述问题，本实用新型提供一种喷头结构、喷洒系统及无人机，可至少同时完成两路管路的排气作业，极大简化了喷头结构的排气操作过程，且操作简单，提高工作效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1为本实用新型一实施例提供的喷头结构的结构示意图，图2为本实用新型一实施例提供的喷头结构的分解结构示意图，图3及图4分别为本实用新型一实施例提供的开关阀处于第一状态及第二状态时，喷头结构的局部剖面示意图。结合图1至4中所示。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种喷头结构，包括：管体10及开关阀20。

其中，管体10，其具有至少两个第一通道11及至少一个第二通道12，管体10一端的端面上具有分别与至少两个第一通道11和至少一个第二通道12对应的通道口13。开关阀20设置在管体10的具有通道口13的一端。

参见图3，开关阀20处于第一状态时，开关阀20与端面密封，以封堵通道口13；

参见图4，开关阀20处于第二状态时，开关阀20与端面具有第一间隙，通道口13打开，至少两个第一通道11内的介质经第一间隙进入至少一个第二通道12排出。

在本实用新型实施例中，通过管体10可同时完成至少两路管路的排气，对于管路较多且分布距离较远的喷洒系统，极大简化了喷头结构的排气操作过程，可有效减少排气操作的次数。同时排气的操作仅需对开关阀20进行操作即可，使得操作更加简单，方便，可有效提高排气效率。本实用新型实施例提供的技术方案，喷头结构包括但不限于为可用于农业植保无人机、农药喷洒车、绿化洒水车以及绿化喷洒设备等等设备上，可解决多路管路同时排气的问题。

举例来说，管体10包括两个第一通道11及一个第二通道12，每个第一通道11分别与一个泵机及一个喷头连接。在未进行排气时，开关阀20处于第一状态，此时，开关阀20与管体10具有通道口13的一端的端面密封，以封堵通道口13，两个第一通道11均未与第二通道12连通。

当进行排气时，开关阀20处于第二状态，此时开关阀20与管体10具有通道口13的一端的端面具有第一间隙，通道口13打开，两个第一通道11均与第二通道12连通，两个泵机及管路中的空气可经过两个第一通道11进入第一间隙，再由第一间隙进入第二通道12，进而从第二通道12排出。

当然，根据不同的应用条件，可将管体10中的第一通道11设置为多个，以便可同时完成多路管路的排气作业。未避免多路管路在排气过程中相互影响，也可以将多路管路分成几组，每组中通过一个本实用新型实施例提供的喷头结构来进行排气。例如，管体10包括两个第一通道11及一个第二通道12，可同时完成两个水泵的排气操作，针对的农业植保无人机上的喷洒系统具有四个水泵，需要装配两个喷头结构。

同时，本实用新型实施例中，喷头结构可在不更改原有喷洒系统的基础上直接通过管体10装配在泵机出水口位置，整个排气操作只需在泵机位置完成，降低操作的复杂度。气流从第二通道12排出，便于用户承接从第二通道12中流出的药液，或直接将第二通道12与药箱连接，排气时带出的药液直接回流到药箱中，解决排气过程中药液浪费的问题。

进一步地，开关阀20在第一状态及第二状态转换时，可通过手动方式转换也可以通过电动方式转换，即开关阀20可为手动阀或者是电动阀。开关阀20为手动阀时，在进行排气时，用户需手动控制开关阀20的状态转换，从而完成至少两路管路的同时排气。当开关阀20为电动阀时，在进行排气时，用户无需手动控制开关阀20，可通过远程控制信号，控制开关阀20的状态转换，从而完成至少两路管路的同时排气。例如，喷头结构设置在无人机上，开关阀20为电动阀。用户可在地面上通过控制端向开关阀20发送控制信号，开关阀20根据控制信号进行状态转换，当开关阀20处于第二状态时，喷头结构可进行排气作业，这个控制过程可在无人机飞行过程中完成，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要回收药液的问题。

当排气作业完成后，用户可通过控制端向开关阀20发送转换状态的控制信号，此时开关阀20从第二状态转换为第一状态，通道口13被封堵，无人机可开始喷洒作业。

实施例2

在实施例1的基础上，继续参见图1至4，本实用新型实施例中，管体10的一种可实现的方式是，管体10包括：至少两个排气管101及排气接头102。其中，每个排气管101一端具有至少两个连接口，另一端为排气口，每个连接口与排气口之间的通道即为一个第一通道11。排气接头102与至少两个排气管101的排气口均连接，每个排气口与排气接头102的出口1022之间的通道为一个第二通道12。

每个排气管101上具有至少两个连接口，至少两个连接口中的至少一个可用连接泵机，另外的至少一个连接口可用于用于连接喷淋装置。泵机与喷洒装置端的气体可通过排气口同时排出。排气接头102与至少两个排气管101的排气口连接，以实现两个排气管101同时排气作业。

本实用新型实施例提供的技术方案，可至少同时完成两路管路的排气作业，极大简化了喷头结构的排气操作过程，对于管路较多且分布距离较远的喷洒系统，极大简化了喷头结构的排气操作过程，可有效减少排气操作的次数，可有效提高排气效率。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，继续参见图1至4，本实用新型实施例中，排气接头102的一种可实现的方式是，排气接头102包括管状主体1021，管状主体1021的侧壁上具有出口1022。管状主体1021套接在至少两个排气管101外部。管状主体1021的一端与至少两个排气管101密封连接，另一端与开关阀20连接。管状主体1021与开关阀20连接的一端的开口与排气口位置对应并形成通道口13。排气管101的外壁与管状主体1021的内壁之间具有第二间隙，第二间隙为第二通道12。

通过排气接头102的结构，可实现第一通道11、第一间隙及第二通道12形成回折式的结构，当多个第一通道11内的气流同时从第二通道12排出时，通过此种回折式的结构，可有效避免多个第一通道11同时排气时的流道干涉，从而使得排气作业更加顺畅，提高了排气效率。

在管状主体1021上的出口1022设置接头，可通过在接头上增接管路，用户可以十分方便的承接药液，或直接将排出的药液导回药箱中。

实施例4

在实施例1至3的基础上，继续参见图1至4，在本实用新型实施例中，开关阀20的实现方式包括多种，一种可实现的方式是，开关阀20包括控制组件21及密封膜片22。

控制组件21与管体10的具有所述通道口13的一端连接，具体地，控制组件21与管状主体1021连接。控制组件21可通过手动方式驱动或通过电动方式驱动。开关阀20座为快拆结构，可方便、快速地与贯通连接，便于进行拆装。

密封膜片22覆盖在通道口13上，且密封膜片22与通道口13之间具有第一间隙。密封膜片22用于密封通道口13，通过密封膜片22可防止管体10内的介质进入开关阀20，从而保证管体10与开关阀20之间的密封性。同时，喷头结构安装在喷洒系统上时，喷洒过程中喷头结构需要保证密封性，通过密封膜片22可保证开关阀20处于第一状态时喷头结构通道口13的密封性，从而保证喷洒系统正常喷洒。

本实用新型实施例中，密封膜片22的一种实现方式是，密封膜片22的边缘的厚度小于密封膜片22用于密封通道口13位置处部分的厚度。密封膜片22的四周边缘较薄，可方便控制组件21将密封膜片22挤压在通道口13的面上进行安装。密封膜片22的中部较厚，可方便密封膜片22对通道口13进行有效密封。

在使用时，参见图3，开关阀20处于第一状态，控制组件21驱动密封膜片22密封通道口13，第一间隙消失。此时，第一通道11内的介质无法通过第一间隙进入第二通道12。参见图4，开关阀20处于第二状态，密封膜片22远离通道口13，密封膜片22与通道口13之间具有第一间隙。此时，第一通道11内的介质可以通过第一间隙进入第二通道12，从而进行排气作业。

本实用新型实施例中，控制组件21及密封膜片22在满足功能要求的前提下进行充分的结构简化，提高喷头结构的紧凑型和使用可靠性。

实施例5

在实施例4的基础上，继续参见图1至4，本实用新型实施例中，一种控制组件21的可实现方式是，控制组件21包括阀座211以及控制杆212。阀座211与管状主体1021连接，阀座211内具有沿管状主体1021延长线方向延伸的控制腔。控制杆212位于控制腔内，与阀座211可移动连接。控制杆212沿控制腔延伸方向移动时，密封膜片22靠近或远离通道口13。

阀座211与管状主体1021连接的方式包括但不限于为螺旋连接、卡接等。为便于阀座211的安装，阀座211的外表面上设置有操作部2114。操作部2114的实现方式包括但不限于为在阀座211的外表面的相对两端设的操作耳，通过操作耳可对阀座211手动进行安装，以便在没有工具的情况下也能实现阀座211的快速安装。

控制杆212的移动方式可以是手动移动和电动移动，若电动移动时，控制组件21还包括驱动电机，通过驱动电机的驱动轴给控制杆212施加驱动力，以完成控制杆212的移动。

本实施例中以手动移动方式为例进行介绍。

控制杆212与阀座211的连接方式可通过多种方式实现，例如参见图1至4中，控制杆212上还设置有操作柄，用户可通过操作柄对控制杆212进行操作，例如通过操作柄驱动控制杆212沿控制腔延伸方向移动。当然，可以理解的是，操作柄的设置仅为控制杆212的一种实现方式，在本实用新型的一些2实施例中，控制杆212上不设置操作柄也可以实现其功能。以上或以下实施例中，所述的控制杆212上均可设置有操作柄，或者不设置操作柄。操作柄的设置方式除图1至4中所示的方式外，还包括其他形式，此处不再一一赘述。

本实用新型实施例中，密封膜片22的设置方式包括以下几种，一种可实现的方式是，密封膜片22位于控制杆212与通道口13之间，阀座211与管状主体1021连接时，将密封膜片22的边缘挤压在端面上。此种方式时，控制杆212在沿着控制腔延伸方向移动朝向通道口13移动时，进带动密封膜片22的中部位置处的部分移动，通过密封膜片22的中部位置处的部分对通道口13进行密封。控制杆212在沿着控制腔延伸方向移动背向通道口13移动时，密封膜片22在自身弹性回复力的作用下回弹，使得密封膜片22与通道口13之间具有第一间隙。

另一种可实现的方式是，密封膜片22设置在控制杆212朝向通道口13的一端。此种方式时，控制杆212在沿着控制腔延伸方向移动朝向通道口13移动时，进带动密封膜片22的中部位置处的部分移动，通过密封膜片22的中部位置处的部分对通道口13进行密封。控制杆212在沿着控制腔延伸方向移动背向通道口13移动时，带动密封膜片22远离通道口13，使得密封膜片22与通道口13之间具有第一间隙。为进一步保证通道口13的密封性，可在控制杆212与控制腔的内壁之间设置密封圈。

实施例6

在实施例5的基础上，继续参见图1至4，本实用新型实施例中，在一种可实现的方式中，控制腔的侧壁上，沿控制腔的延伸方向具有至少两个安装滑道2111。控制腔的侧壁上，沿控制腔的径向方向具有至少两个控制滑道2112，每个控制滑道2112与一个安装滑道2111贯通。沿控制腔的延伸方向，控制滑道2112与安装滑道2111连接的一端与控制滑道2112远离安装滑道2111的一端之间具有高度差。

控制杆212包括杆体2121及设置在杆体2121上的至少两个凸块2122，凸块2122可沿安装滑道2111进入控制腔，并在安装滑道2111与控制滑道2112的连通处进入控制滑道2112，凸块2122沿控制滑道2112移动时，带动杆体2121沿着控制腔的延伸方向移动。

控制杆212可通过安装滑道2111进入控制腔内，凸块2122沿着安装滑道2111可进入控制滑道2112。同时，通过安装滑道2111也可实现从阀座211上拆卸控制杆212。

凸块2122沿控制滑道2112移动时，杆体2121做相应旋转的动作，由于控制滑道2112的两端具有高度差，凸块2122从控制滑道2112的一端移动到另一端的过程中，沿着控制腔的延伸方向，凸块2122会相应移动一定距离，即杆体2121沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体2121在向通道口13移动时可带动密封膜片22移动。

举例来说，初始状态时，凸块2122位于控制滑道2112远离通道口13的一端，此时，密封膜片22与通道口13之间具有第一间隙，第一通道11内的介质可经第一间隙进入第二通道12排出。

此时，可通过旋转开关阀20中的控制杆212，控制杆212在旋转时，凸块2122沿着控制滑道2112远离通道口13的一端，逐渐向控制滑道2112靠近通道口13的一端移动，在移动过程中，凸块2122沿着控制腔的延伸方向会相应移动，凸块2122移动时带动杆体2121移动。杆体2121沿着控制腔的延伸方向移动时，带动密封膜片22向通道口13所在方向移动。当凸块2122移动到控制滑道2112靠近顶杆的一端时，密封膜片22完全封堵住通道口13，第一间隙消失。

实施例7

在实施例6的基础上，提出实施例7，实施例7在实施例6的基础上对控制滑道2112进行改进，本实用新型实施例中，控制滑道2112与安装滑道2111连接的一端具有第一限位槽。控制滑道2112远离安装滑道2111的一端具有第二限位槽。沿控制腔的延伸方向，第一限位槽与第二限位槽之间具有高度差。凸块2122沿控制滑道2112进入第一限位槽或第二限位槽时，带动杆体2121沿着控制腔的轴向移动。

凸块2122沿控制滑道2112移动时，杆体2121做相应旋转的动作，控制滑道2112的各位置均处于同一旋转面上，沿控制腔的延伸方向，没有高度差。因此凸块2122在控制滑道2112内移动时，沿着控制腔的延伸方向，凸块2122不会相应移动。第一限位槽与第二限位槽之间具有高度差，因此，当移动到两端的第一限位槽或第二限位槽时，凸块2122会相应移动一定距离，即杆体2121沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体2121在向通道口13移动时可带动密封膜片22移动。

举例来说，旋转开关阀20中的控制杆212，控制杆212在旋转时，凸块2122从第一限位槽出来进入控制滑道2112，沿着控制滑道2112移动时，凸块2122沿着控制腔的延伸方向不会相应移动。当凸块2122进入第二限位槽时，凸块2122沿着控制腔的延伸方向会相应移动，凸块2122移动时带动杆体2121移动。杆体2121沿着控制腔的延伸方向移动时，带动密封膜片22移动。

为了更好实现凸块2122在第一限位槽和第二限位槽之间转换，本实用新型实施例中，控制腔内还设有弹性复位件23。弹性复位件23分别与控制杆212及阀座211连接，凸块2122沿控制滑道2112进入第一限位槽或第二限位槽时，弹性复位件23为控制杆212提供作用力。弹性复位件23包括但不限于为弹簧。一种可实现的方式是，控制腔内设置有抵接部，弹簧套接在控制杆212上，两端分别抵接在抵接部及凸块2122上。

实施例8

在实施例6或实施例7的基础上，继续参见图1至4，为防止凸块2122旋转时从控制滑道2112进入安装滑道2111，凸块2122与控制滑道2112之间可过盈连接。更进一步地，为防止凸块2122旋转时从控制滑道2112进入安装滑道2111，本实用新型实施例中，至少一个控制滑道2112与安装滑道2111之间设置有防脱部2113。防脱部2113包括但不限于为凹凸结构，通过防脱部2113件安装滑道2111和控制滑道2112分隔成安装区域和控制区域，凸块2122在接触防脱部2113时会造成阻碍，用户需要加大施力才能突破此阻碍。当用户在旋转控制杆212是，突然感到旋转吃力，那么说明凸块2122已触碰到防脱部2113，提醒用户再加大力度旋转的话，凸块2122会进入安装滑道2111。

在本实用新型的一些实施例中，控制滑道2112的实现方式包括多种，例如可为槽状结构，或者控制滑道2112贯穿控制腔的侧壁。

实施例9

在实施例5至8中的任一实施例的基础上，提出实施例9，实施例9在于对控制杆212的移动方式进行改进。本实用新型实施例中，控制腔的侧壁上设有内螺纹，控制杆212上设置有与内螺纹配合使用的外螺纹，控制杆212通过外螺纹与内螺纹连接，并可在沿着控制腔的延伸方向移动。通过控制腔的侧壁上的内螺纹及控制杆212上的外螺纹可实现控制杆212及阀座211的螺纹连接，外螺纹也可以理解为是设置在杆体2121上的。

控制杆212在转动过程中，可实现旋进旋出控制腔，从而控制杆212沿着控制腔的延伸方向移动相应距离，即控制杆212的杆体2121沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体2121在移动时可带动密封膜片22移动。

举例来说，旋转开关阀20中的控制杆212，控制杆212在旋转时，控制腔的侧壁上的内螺纹及控制杆212上的外螺纹相互啮合，沿着螺纹的纹理，控制杆212的杆体2121可沿着控制腔的延伸方向移动，从而带动密封膜片22。

为了限定控制杆212的旋进距离，在内螺纹和/或外螺纹上设置有限位部，当控制杆212旋动至限位部的位置时，不能在进行旋转，即不能再沿着控制腔的延伸方向移动。

实施例10

在实施例5至9中的任一实施例的基础上，提出实施例10，实施例10在于对控制杆212的移动方式进行改进。本实用新型实施例中，沿控制腔的轴向方向，控制腔的侧壁上环设有第一凸台和第二凸台。控制杆212包括杆体2121及设置在杆体2121上的至少两个凸块2122，至少两个凸块2122位于第一凸台和第二凸台之间并可往复移动，至少两个凸块2122与第一凸台或第二凸台之间设置弹性件。上述实施例中的控制杆212在进行移动时，均为旋转式的，实施例10中，为通过按压方式实现控制杆212的移动。弹性件可为拉力弹簧或压力弹簧。

向控制杆212施加按压力，通过按压力的作用可使得控制杆212沿着控制腔的延伸方向移动相应距离，即控制杆212的杆体2121沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体2121在移动时可带动密封膜片22移动。

举例来说，向控制杆212施加按压力，通过按压力的作用可使得控制杆212沿着控制腔的延伸方向移动相应距离，即控制杆212的杆体2121可沿着控制腔的延伸方向移动，带动密封膜片22移动。

相应地，为了将凸块2122锁定在第一凸台或第二凸台上，在第一凸台或第二凸台上设置有锁定部。锁定部的一种实现方式是卡槽，在凸块2122移动至与第一凸台或第二凸台上时，旋转控制杆212使得凸块2122进入卡槽内，通过卡槽将凸块2122锁定在当前位置。解锁时，向相反的方向旋动控制杆212，施加按压力可带动控制杆212沿着控制腔的延伸方向移动。

实施例11

在实施例5至10中的任一实施例的基础上，提出实施例11，实施例10在于对控制杆212的控制方式进行改进。本实用新型实施例中，控制腔内设置有电磁铁及弹性件。控制杆212为导磁材质且位于电磁铁与通道口13之间。弹性件分别与控制杆212及阀座211连接。

电磁铁通电时，电磁铁产生磁性吸附控制杆212，使得控制杆212远离通道口13，密封膜片22远离通道口13，弹性件产生形变。

电磁铁断电时，电磁铁磁性消失，控制杆212在弹性件的作用下，驱动密封膜片22密封通道口13。

通过本实用新型实施例，可实现自动控制喷头结构排气，无需手动排气，通过电路控制电磁铁的通断电状态，从而控制控制杆212的位置，从而实现喷头结构自动排气。通过控制电磁铁状态的方式可以完全解决手动排气的问题，消除手动排气带来的不便。通过电磁铁控制控制杆212的位置，也可理解为电动驱动的一种方式。

举例来说，喷头结构设置在无人机上，用户可在地面上通过控制端向无人机上的控制器发送控制信号，通过控制器控制电磁铁，控制电磁铁通断电状态，从而控制控制杆212的位置，这个控制过程可在无人机飞行过程中完成，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要回收药液的问题。

实施例12

在实施例1至11的基础上，相应地，本实用新型实施例还提供了一种喷洒系统，包括：泵机，喷淋装置及喷头结构。喷头结构可通过上述实施例1至11中的任一种喷头结构实现。

具体地，喷洒系统包括：泵机，喷淋装置及喷头结构。喷头结构包括：管体10及开关阀20。管体10，其具有至少两个第一通道11及至少一个第二通道12，管体10一端的端面上具有分别与至少两个第一通道11和至少一个第二通道12对应的多个通道口13。至少两个第一通道11中至少一个与泵机连接，至少一个与喷淋装置连接。开关阀20设置在管体10的具有多个通道口13的一端。

其中，开关阀20处于第一状态时，开关阀20与端面密封，以封堵多个通道口13。

开关阀20处于第二状态时，开关阀20与端面具有间隙，至少两个第一通道11内的介质经间隙进入至少一个第二通道12。

需要说明的是，本实用新型实施例中的间隙可以理解为实施例1至11中的任一实施例中的第一间隙14。

在本实用新型实施例中，通过喷头结构可同时完成至少两路泵机的排气，对于泵机较多且分布距离较远的喷洒系统，极大简化了泵机的排气操作过程，可有效减少排气操作的次数。同时排气的操作仅需对开关阀20进行操作即可，使得操作更加简单，方便，可有效提高排气效率。本实用新型实施例提供的技术方案，喷头结构包括但不限于为可用于农业植保无人机、农药喷洒车、绿化洒水车以及绿化喷洒设备等等设备上，可解决多路管路同时排气的问题。

进一步地，为避免在排气时，随气流排出的药液浪费，本实用新型实施例中，喷洒系统还包括药剂箱。药剂箱与泵机连接。管体10的至少一个第二通道12与药剂箱连接。从第二通道12排出的药液可直接回收至药剂箱，解决排气过程中药液浪费的问题，也避免药液喷溅到人手上，造成人员中毒的情况发生。

实施例12中所记载的相关喷洒系统及喷头结构的技术方案与实施例1至11中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。

实施例13

在实施例1至12中的任一实施例的基础上，相应地，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在无人机本体上的喷洒系统。喷洒系统可通过上述实施例12实现，喷洒系统中的喷头结构可通过实施例1至11中的任一项实施例实现。

具体地，无人机，包括：无人机本体及设置在无人机本体上的喷洒系统。

喷洒系统包括：泵机；喷淋装置及喷头结构。喷头结构包括：管体10及开关阀20。其中，管体10，其具有至少两个第一通道11及至少一个第二通道12，管体10一端的端面上具有分别与至少两个第一通道11和至少一个第二通道12对应的多个通道口13；至少两个第一通道11中至少一个与泵机连接，至少一个与喷淋装置连接。开关阀20设置在管体10的具有多个通道口13的一端。

其中，开关阀20处于第一状态时，开关阀20与端面密封，以封堵多个通道口13。

开关阀20处于第二状态时，开关阀20与端面具有间隙，至少两个第一通道11内的介质经间隙进入至少一个第二通道12。

需要说明的是，本实用新型实施例中的间隙可以理解为实施例1至11中的任一实施例中的第一间隙14。

在本实用新型实施例中，通过喷头结构可同时完成至少两路泵机的排气，对于泵机较多且分布距离较远的喷洒系统，极大简化了泵机的排气操作过程，可有效减少排气操作的次数。同时排气的操作仅需对开关阀20进行操作即可，使得操作更加简单，方便，可有效提高排气效率。本实用新型实施例提供的技术方案，喷头结构包括但不限于为可用于农业植保无人机、农药喷洒车、绿化洒水车以及绿化喷洒设备等等设备上，可解决多路管路同时排气的问题。

进一步地，为避免在排气时，随气流排出的药液浪费，本实用新型实施例中，喷洒系统还包括药剂箱。药剂箱与泵机连接。管体10的至少一个第二通道12与药剂箱连接。从第二通道12排出的药液可直接回收至药剂箱，解决排气过程中药液浪费的问题，也避免药液喷溅到人手上，造成人员中毒的情况发生。

实施例13中所记载的相关喷洒系统及喷头结构的技术方案与实施例1至12中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。

实施例14

在实施例13的基础上，为方便在无人机上实现对喷头结构的控制，本实用新型实施例中，开关阀20为电动阀，无人机本体上还设有控制器以及与控制器耦接的控制开关。控制开关与开关阀20耦接，控制器通过控制开关控制电动阀的工作状态。通过控制器可方便用户对喷头结构中的电动阀进行控制，控制器可控制的电动阀的数量不做限定，通过一个控制器可控制多个电动阀的工作状态，从而提高喷头结构的排气效率。

实施例15

在实施例14的基础上，提出实施例15，在实施例14中，用户可直接通过无人机上的控制器对电动阀进行控制，但是这种方式需要无人机停在地面上时，用户才能对其进行操作，非常麻烦，工作效率高。同时这样在排气过程中的药液会造成浪费。

为解决上述问题，在实施例15中，对控制器的控制方式进行改进。具体地，控制器与泵机耦接，控制器根据泵机的工作状态，通过控制开关控制电动阀的工作状态。控制器可监控泵机的工作状态，如果泵机启动，说明需要进行排气作业，此时控制器可控制电动阀将通道口13打开，以便泵机及管路内的气体排出。这个控制过程可以在无人机飞行过程中完成，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

实施例16

在实施例14或实施例15的基础上，提出实施例16，本实用新型实施例中，无人机还包括地面控制端，地面控制端与控制器耦接，控制器接收地面控制端的控制信号，并根据控制信号通过控制开关控制电动阀的工作状态。地面控制端可远程向控制器发送控制信号，从而控制器根据控制信号通过控制开关控制电动阀的工作状态。用户可在地面上通过地面控制端控制无人机的上的控制器，无需无人机停在地面上。

举例来说，无人机在农田上方飞行，此时用户可通过地面控制端向控制器发送开启通道口13的控制信号，此时控制器根据控制信号，控制开关控制电动阀将通道口13打开，以便泵机及管路内的气体排出。这个控制过程在无人机飞行过程中完成，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

综上所示，本实用新型实施例提供的技术方案具有如下有益效果：一方面，喷头结构包括但不限于为可用于农业植保无人机、农药喷洒车、绿化洒水车以及绿化喷洒设备等等设备上。在本实用新型实施例中，通过管体可同时完成至少两路管路的排气，对于管路较多且分布距离较远的喷洒系统，极大简化了喷头结构的排气操作过程，可有效减少排气操作的次数。同时排气的操作仅需对开关阀进行操作即可，使得操作更加简单，方便，可有效提高排气效率。

同时，本实用新型实施例中，喷头结构可在不更改原有喷洒系统的基础上直接通过管体装配在泵机出水口位置，整个排气操作只需在泵机位置完成，降低操作的复杂度。气流从第二通道排出，便于用户承接从第二通道中流出的药液，或直接将第二通道与药箱连接，排气时带出的药液直接回流到药箱中，解决排气过程中药液浪费的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。