一种利用电能驱动的反重力装置的制作方法

本发明涉及一种反重力装置领域，具体是指一种利用电能驱动的反重力装置。

背景技术：

现各种行业需要移动的机器，只有通过轮移、压缩物体或者向外高速喷射气流的方式来产生一种反向作用力，从而对机器进行移动；但随着时代的进步，此类的方式，已经逐渐满足不了社会对科技的需求。

从过去的时光来看，像飞机类的机器，通过螺旋桨或者喷流的方式获得前进的动力，它的能量利用率比较低，而且只能在大气层内活动，靠空气才能支撑进行飞行，限制了行业向更高层次的空间的发展，当然，按照现有的技术也可以用火箭发动机把机器运到太空，但这个能量利用率就更低了；即使能把机器运到太空，也很难有足够容易采集的能量给他继续飞行或者返回；传统技术中，能够在真空中直接转化为动力，离子推进器除外，但离子推进器产生的推力过小，而且技术含量过高，性价比过低。

因此，一种性能优良、利用电能驱动的反重力装置成为整个社会亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有向更高层次空间飞行技术不足的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种利用电能驱动的反重力装置，包括可控电机、传动箱和机壳，所述传动箱设置在机壳的内部，所述传动箱的内部设置有反重力机构，所述反重力结构包括动力输入轴、动力输入齿轮、传动齿轮盘、受动力齿轮盘、动力输出齿轮、动力输出轴、输出转力棒和重力球，所述动力输出轴、输出转力棒设置在重力球和动力输出齿轮之间，所述动力输出轴和输出转力棒的连接处设置有连接件，所述输入轴的端部设置有固力轴承，所述可控电机的下方设置有纵向方向伺服机构和横向方向伺服机构，所述纵向方向伺服机构和横向方向伺服机构设置在外围机壳地面之上，所述横向方向伺服机构设置在纵向方向伺服结构的下方。

进一步地，所述输出转力棒连接设置在重力球上，所述动力输出轴连接设置在动力输出齿轮上。

进一步地，所述动力输入齿轮与传动箱外围两组动力输出齿轮之间啮合，并通过受动力齿轮连接传动箱，用于控制住齿轮盘的同步运动。

进一步地，所述动力输入轴通过传动箱内部几组动力输入齿轮将动力与输出齿轮、输出轴等机构连接。

进一步地，所述动力输出轴、输出转力棒通过连接件实现力矩方向位置的调节。

进一步地，所述动力输入轴通过动力输入齿轮连接在传动齿轮盘上，固定在机壳上。

发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过反重力力矩，用来推动机器悬浮和前进或后退，通过其他转向辅助机构还可以向任何的方向移动，通过电能驱动实现反重力装置；在封闭空间内向外做功，而且，本实用不会对环境造成巨大的污染，外形和大小可以根据各种机型的大小和数量要求调整，但是内部的结构原理不变。

附图说明

图1是本发明一种利用电能驱动的反重力装置的结构示意图；

图2是反重力机构内部运动展示图；

图3是合力大小方向展示图；

图4是六轴动力输出轴轴向视觉位置安装展示图。

如图所示：1、可控电机，2、传动箱，3、机壳，4、动力输入轴，5、动力输入齿轮，6、重力球，7、传动齿轮盘，8、受动力齿轮盘，9、动力输出齿轮，10、动力输出轴，11、输出转力棒，12、安装位置调节连接件，13、固力轴承，14、纵向方向伺服结构，15、横线方向伺服结构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图，对本发明进行详细介绍。

本发明在具体实施时提供了一种利用电能驱动的反重力装置，包括可控电机1、传动箱2和机壳3，所述传动箱2设置在机壳3的内部，所述传动箱2的内部设置有反重力机构，所述反重力结构包括动力输入轴4、动力输入齿轮5、传动齿轮盘7、受动力齿轮盘8、动力输出齿轮9、动力输出轴10、输出转力棒11和重力球6，所述动力输出轴10、输出转力棒11设置在重力球6和动力输出齿轮9之间，所述动力输出轴10和输出转力棒11的连接处设置有连接件12，所述输入轴4的端部设置有固力轴承13，所述可控电机1的下方设置有纵向方向伺服机构14和横向方向伺服机构15，所述纵向方向伺服机构14和横向方向伺服机构15设置在外围机器地面之上，所述横向方向伺服机构15设置在纵向方向伺服结构14的下方。

所述输出转力棒11连接设置在重力球6上，所述动力输出轴10连接设置在动力输出齿轮9上。所述动力输入齿轮5与两组动力输出齿轮9之间啮合。所述可控电机1与传动齿轮盘7之间连接，用于控制传动齿轮盘7的同步运动。所述动力输出轴10、输出转力棒11通过连接件12实现力矩方向位置的调节。所述动力输入轴通过动力输入齿轮连接在传动齿轮盘上，固定在机壳上。

本发明的具体实施方式及原理如下：本发明通过动力输入轴4将可控的转动力矩，分别同步通过动力输入齿轮5，连接在传动齿轮盘7上，固定在机壳上，动力通过受动力齿轮盘8，带动传动箱2同步转动，另一方面动力由输入轴4将动力同步分别输入另几个齿轮盘5，之后分别把力矩传动到六个方向的动力输出齿轮9，进而带动输出转力棒10，输出转力棒10与动力输入轴4垂直，进而带动重力球6向应有的方向同步运动。

注明：动力输入齿轮5和动力输出齿轮9的齿数比例为1:2，且应尽力做工精确，以确保效果最好。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种利用电能驱动的反重力装置，其特征在于：包括可控电机(1)、传动箱(2)和机壳(3)，所述传动箱(2)设置在机壳(3)的内部，所述传动箱(2)的内部设置有反重力机构，所述反重力结构包括动力输入轴(4)、动力输入齿轮(5)、传动齿轮盘(7)、受动力齿轮盘(8)、动力输出齿轮(9)、动力输出轴(10)、输出转力棒(11)和重力球(6)，所述动力输出轴(10)、输出转力棒(11)设置在重力球(6)和动力输出齿轮(9)之间，所述动力输出轴(10)和输出转力棒(11)的连接处设置有连接件(12)，所述输入轴(4)的端部设置有固力轴承(13)，所述可控电机(1)的下方设置有纵向方向伺服机构(14)和横向方向伺服机构(15)，所述纵向方向伺服机构(14)和横向方向伺服机构(15)设置在地面之上，所述横向方向伺服机构(15)设置在纵向方向伺服结构(14)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置，其特征在于：所述输出转力棒(11)连接设置在重力球(6)上，所述动力输出轴(10)连接设置在动力输出齿轮(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置，其特征在于：所述动力输入齿轮(5)与每组动力输出齿轮(9)之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置，其特征在于：所述可控电机(1)与传动齿轮盘(7)之间连接，用于控制传动齿轮盘(7)的运动。

5.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置，其特征在于：所述动力输出轴(10)、输出转力棒(11)通过连接件(12)实现反重力力矩位置的调节。

6.根据权利要求1所述的一种利用电能驱动的反重力装置，其特征在于：所述动力输入轴(4)通过动力输入齿轮(5)连接在传动齿轮盘(7)上，固定在机壳(3)上。

技术总结
本发明公开了一种利用电能驱动的反重力装置，包括可控电机、传动箱和机壳，传动箱设置在机壳的内部，传动箱的内部设置有反重力机构，反重力结构包括动力输入轴、动力输入齿轮、传动齿轮盘、受动力齿轮盘、动力输出齿轮、动力输出轴、输出转力棒和重力球，动力输出轴、输出转力棒设置在重力球和动力输出齿轮之间，动力输出轴和输出转力棒的连接处设置有连接件，输入轴的端部设置有固力轴承，可控电机的下方设置有纵向方向伺服机构和横向方向伺服机构。本发明通过反重力力矩，用来推动机器悬浮和前进或后退，通过其他转向辅助机构还可以向任何的方向移动，通过电能驱动实现反重力装置的反重力效果。

技术研发人员：苏国进
受保护的技术使用者：苏国进
技术研发日：2019.12.06
技术公布日：2020.04.17