小玩童科技小制作 手工DIY创意机械手 科普实验玩具

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置

实验重点：认识系边形的不稳定性

实验目的：了解简易机械手的组成部分以及设计到的原理知识

实验认知：机械手主要由手柄。2个平行四边形，螺丝，螺母组成。在分开或并拢俩手柄时，我们观察到：3个不见锁连接成的两个平行四边形正在发生形变，机械手也正在利用平行四边形的不稳定性，使整个部件通过收缩和伸展来达到控制手的分开及并拢，以达到放下或夹起物件的作用。

实验步骤

1.认识实验器材：手柄、平行四边形模型、带剪刀口的平行四边形模型、螺丝、螺母

2.先把2个手柄分别用螺丝接到平行四边形模型2端，手握两手柄端，当时，整个部件逐渐收缩，另一端往前伸并收拢在一起。

3.把带剪刀手的平行四边形模型一端用螺丝和第2部做出来的机械手部件链接到，就组成了一个完整手模型。

4.手握两手柄端，当收拢俩手柄时，整个部件逐渐收缩，前端形成机械手的活动动作，这是整个不见可像手一样夹起纸团、橡皮等物件。