2017.11.17 更新
升级之前请先确认要升级主板固件，还是主机固件？
A10固件分为主机固件和主板固件。
主机固件，隔一段时间就会更行，修复已知问题，增加新功能。
主板固件，很稳定，只有两种情况需要升级：
①主板固件是4.81及以下版本，需要升级到4.93以上版本才能支持RTCM32！（如若不升级，可能会遇到基站在发射信号，移动站也收到信号，但一直单点。）
②主板固件是621版本，需要升级。
A10主机固件升级说明
1、A10主机一台
2、GC-3 Y形数据线 一根
3、A10主机固件
中海达资料网盘地址 http://zhdkm.ys168.com/
在网盘里找到《203A____A60升级最新固件 》文件夹，
下载最新版主机固件，A10-4X-P.103.htb
用GC-3 Y形状线缆，大八芯插A10主机大八芯接口，USB口连接电脑。
把最新版固件A10-4X-P.103.htb，拷贝到update盘里，
关机再开机，系统检测到主机固件文件会自动升级。
ps：如果提示升级失败，多试几次！
A10固件V4.4.0(20171112)
1.天宝970主板支持伽利略卫星系统； 2.支持OEM628主板； 3.支持ZNETCASTERII V3.2、ZNETCASTERII V4.0版本协议； 4.优化Ntrip协议，做基站时不上传gga； 5.修改英文版液晶显示3位数的电台频道不全BUG； 6.修改临时静态开始会跳无解BUG； 7.星空图液晶显示修改； 8.中文版不支持自定义语音； 9.静态采集界面显示"开始时间、采集时长"（UTC）； 10.709模块增加查询HCSQ； 11.修改GPRS模式下，输入域名，无法登录服务器BUG； 12.内置电台基站模式下，小五芯串口不转发差分 ；（非外挂模式，小五星不转发差分） 13.修改英文版液晶显示3位数的电台频道不全BUG； 14.修改临时静态开始会跳无解BUG； 15.解决客户反馈问题：使用手簿断开网络、重新连接不上问题； 16.解决客户反馈问题：（A10）自检功能，检测中会语音提示蓝牙工作不正常，但实际蓝牙功能正常； 17.解决客户反馈问题：satel电台最大电压显示错误问题；
A10固件V4.2.0(20170118)
1、支持SD升级主板固件功能
2、解决主机偶尔开机失锁和设站失锁问题
3、解决主机不发差分问题
4、改善主机静态采集数据质量
A10固件V4.0.0(20160913)
1、纯静态模式下，在主机播报“开始记录之后”将关闭蓝牙连接；需通过按键将主机工作模式切换到基站或者移动台，才能通过蓝牙连接手簿。
A10固件V3.9.0(20160510)
1、支持手簿差分模式
A10固件V3.8.0(20160504)
1、静态采集低于1Hz频率采集时，语音播报采集动态“滴滴”；
2、支持默认语音和自定义语音升级：
/sound/en（默认） 、/sound/user（自定义）、/sound/(自定义)；
3、修复V60液晶代码，请求GSV等NMEA数据解析导致仪器重启的BUG；
4、修复V60数据库错误导致语音音量大小设置重启失效的BUG；
5、修复V60SL600出厂仪器电台功率为低，但数据库为高，导致电台设置高功率无效的BUG。
A10固件V3.7.0(20151022)
1、增加静态文件记录Doppler频率值。
2、增加RTCM格网参数转发功能。
3、增加Rinex文件头按照SATLAB要求填写名称(SL600)。
4、修复XDL电台固件VR命令没有响应的BUG。
5、修复RTCM1021/1023转发漏洞。
6、修复主板复位功能漏洞。
A10主板固件升级说明
2、SD卡读卡器一个
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ps:如果没有SD卡读卡器。可以把SD卡插到Ihand20\Ihand30手薄里，数据拷进SD卡以后，再把SD卡从手薄里取出来，放主机里。
3、A10主板固件
中海达资料网盘 地址 http://zhdkm.ys168.com/
ps：此主板固件为通用升级包，包含各种主板升级文件，升级时，系统会自动检测选择对应升级文件！
（先把主机固件升级到4.3以上版本）
在网盘里找到《203A____A10升级最新固件 》文件夹，
下载最新版主机固件：GNSSBoardFw_V1.0.0.BRD
1、A10关机，取下电池，取出SD卡，
2、把SD卡插到读卡器上，插到电脑上。
3、把主板固件升级文件GNSSBoardFw_V1.0.0.BRD，拷贝到SD卡里。
把SD卡放回主机，插上电池，开机。
开机时，系统检测到主板文件会自动升级。
升级过程中，三个灯持续闪烁，升级过程大约需要13分钟左右。
升级结束后语音播报：主板固件升级成功。
5、升级成功后，重启主机，复位主板。
ps：如果提示主板固件升级失败，多试几次！
2019.3.11 08:05 1F
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还有个问题就是这么才能 知道我的数据版版本是多少，谢谢
2019.3.11 21:19 B1
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@ QQ游客 联系当地售后查询
2019.3.25 08:42 B2
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@ 小编 我的华星A10主板数据版本是4.81，为什么下载这个数据版包放在内存卡里面一直都是升级失败，还有其他办法吗。
2019.4.26 09:01 B3
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@ QQ游客 你首先得升级主机固件到4.2以上，不然不支持SD卡升级。